畢業於實踐家專家政系，1964年赴日拜古典芭蕾權威-谷桃子老師及Roitibias教授為師，專攻古典芭蕾舞之深造。期間受邀參加谷桃子芭蕾舞團及東京芭蕾舞劇場公演並擔任東京中華學校教師。1968年回國後成立舞蹈社。

曾任教於中國文化學院舞蹈科系、國立國光戲曲專科學校舞蹈科、北安國中舞蹈班、永樂國小舞蹈班等，現任蘇淑慧芭蕾舞蹈團、台北皇家芭蕾舞蹈團團長及藝術指導。

蘇淑慧老師40多年來為國內外培育了許多優秀舞者及教育家，有感於台灣芭蕾發展的重要性及艱辛，長期以來一直鼓勵年輕舞者，盡力為他們創造許多上台磨練的機會，為台灣芭蕾築新的夢想，為了提攜新生代優秀的芭蕾舞者，自從台北皇家芭蕾舞團創團以來已成功順利完成多次公演，有舞劇「海盜」、「唐吉軻德」、「卡門」、「睡美人」、「胡桃鉗」、「雪之少女」、「黑暗王國」等獲好評肯定。

1968/2 為台北中山堂舉辦回國獨舞會，谷桃子芭蕾舞團舞者久光孝男來台協助演出，舞碼有天鵝湖雙人舞、吉賽兒雙人舞、唐吉軻德雙人舞、雪之精、垂死天鵝。成立舞蹈社。應聘為中國文化學院舞蹈科系芭蕾舞教師。

1970 應巴黎藝術劇院芭蕾舞團 The Art Theatre Ballet 之邀擔任【仙女】全幕要角之一，於國父紀念館舉辦谷桃子蘇淑慧師生聯合公演，由太平洋文化基金會主辦中國電視公司贊助，舞碼有【天鵝湖第二幕】、【空氣之精】、【露絲卡亞】、【雪兒薇亞】、【風流女兒】、【胡桃鉗雙舞】、【唐吉軻德第三幕】、【尼琪雅之舞】、【吉賽兒雙人舞】、【黑天鵝雙人舞】。台北、台中、高雄演出。

‧1985/2 應英國香港芭蕾舞團之邀合作演出舞劇【柯比莉亞】、【胡桃鉗第二幕】等。

‧1986/8 應台視五燈獎製作單位之邀參加兒童芭蕾舞比賽，吳青口岑、張雅雯獲五度五關總冠軍。

‧1988/7 應國家戲劇院之邀演出芭蕾舞之夜～(胡桃鉗)舞劇。

‧1989/5 應邀參加美國芭蕾舞團【仙履奇緣】全幕的演出，由新象公司主辦，學生數十人參與。

‧1994/8 舉行世界華人傑出青少年芭蕾舞公演，於台北社教館。

‧1995/4 成立蘇淑慧芭蕾舞團。

‧1997 舉辦中美芭蕾舞聯合公演Butler及蘇淑慧芭蕾舞團共同演出【黑暗王國】、【日正當中】、【午夜】等。

‧2000 舉辦千禧年感恩會演出【雪之少女】、【火鳥】、【Kiss me】等，於台北新舞台共三場。

‧2001/5 主辦美國猶他芭蕾舞團春季巡演舞碼【雷蒙達】、【狐】、【很難說再見】、【舞影】等，於社教館。

‧2002-2010 擔任台皇家芭蕾舞團藝術指導。

‧2009/8 主辦第一屆全國芭蕾舞大賽。